佐川急便のWebには「宅配便お届け時の非対面でのお受け取りについて」という項目があるのだが、日付が「2020.05.13」なので今でも有効なのかどうかが分からなかったのだが、佐川急便から届いた配送予告メールに『佐川急便では引き続き非対面での配達（ご希望の場合）を行っております』という表示があったので、どうやら今でも置き配が可能なようだ。